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汽车陀螺仪芯片有什么用

发布时间:2024-06-04 10:23:14
陀螺仪可以输出车体的俯仰,横滚角,航向角等姿态角;加速度计输出车体在某个方向上的线加速度。有了角速度和线速度,在初始坐标的基础上进行积分,就可以求出位置坐标。但误差会随着时间累积,因此一般惯导会和GPS或里程计组合进行导航。

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