（原标题：长安汽车申请融合车载传感器数据与道路传感器数据的道路规划方法专利，提高车辆的安全性和舒适度）
金融界2024年1月12日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“融合车载传感器数据与道路传感器数据的道路规划方法“，公开号CN117387647A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种融合车载传感器数据与道路传感器数据的道路规划方法，采集车载传感器的直接感知数据和公共道路传感器的道路感知数据并进行数据的预处理，再构建环境模型，将预处理后的直接感知数据和道路感知数据进行融合，根据融合后的感知数据，对道路场景进行交互处理并对车辆进行道路规划，解决了车辆在自动驾驶模式或复杂道路环境下道路规划不准确的问题，提高了车辆的安全性和舒适度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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