特斯拉擎天柱二代来了！人形机器人哪家强？

特斯拉日前展示了最新版本的擎天柱机器人Optimus二代。在一段新发布的视频中，第二代人形机器人看起来比上一代具有更大的灵活性——包括更优雅的行走姿势以及自由度更大的双手，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活。

特斯拉Optimus项目负责人米兰·科瓦奇(Milan Kovac)在X平台上指出，视频中的这些镜头都是实时的，并且不涉及三维动画技术合成（CGI）。

马斯克和OpenAI都在布局

特斯拉表示，第二代擎天柱机器人在保留原有功能的情况下，重量减轻了10公斤，而且机器人的平衡性更好，例如可以自如地下蹲和起立，并且在行走时的速度提高了30%。

擎天柱的最大升级是双手，拥有11个自由度，能更巧妙地移动物体，如视频展示，机器人可以捡起鸡蛋并轻轻放下，这得益于传感技术的提升。

全新的擎天柱发布标志着特斯拉距离创造一种“通用、双足、自主人形机器人”更近了一步。特斯拉的目标是，能够让人形机器人执行危险、重复繁琐的任务。

马斯克此前声称，人形机器人的潜力比特斯拉的电动汽车业务更重要。在他的传记中，马斯克认为擎天柱机器人是将特斯拉转变为价值10万亿美元企业的关键。

“从本质上讲，在未来机器人执行体力工作将成为一种选择。”马斯克早在2021年表示，“考虑到经济的基础是劳动力，它对经济具有深远的影响。”他还说，未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会是百亿美元级别的。

但这一目标可能还需要很多年才能成为现实。擎天柱人形机器人于去年首次亮相，目前特斯拉尚未确定该机器人的正式发布日期或价格。马斯克预计，该机器人的商业版本有望在未来三到五年内为客户提供，早期版本可能会率先在汽车生产线上进行测试。

事实上，不仅仅是特斯拉看好人形机器人，人工智能明星企业OpenAI也已经开始布局这一赛道，并吸引了软银董事长孙正义的注意。

今年3月，OpenAI创业基金领投了挪威机器人公司1X Technologies，这也是OpenAI首次涉足硬件领域的投资。1X Technologies瞄准的市场是专业环境下的商用机器人，目标是应对日益短缺的劳动力市场，开发出可以在日常场景中与人类安全协作的机器人。

马斯克与OpenAI联合创始人奥尔特曼（Sam Altman）都致力于构建通用人工智能，而人形机器人将成为实现这一目标的重要载体。

商业化仍待时日

将具有“超级智能”的大脑装进机器人的身体，使其能够模拟人类的行为和动作，通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，并具有自主决策和行动的能力，更加逼真地与人类进行互动，具备这种能力的机器人也被称为“具身AI”。

英伟达创始人CEO黄仁勋今年早些时候就曾表示，具身AI将成为推动下一波人工智能浪潮的新型人工智能。

人形机器人也吸引了大量资本的投资。例如，致力于开发通用人形机器人的美国机器人初创公司Figure今年上半年就在首轮外部融资中获得了风投机构Parkway等领投的7000万美元融资。

最新消息称，孙正义正考虑领投1X Technologies新一轮近亿美元融资。软银已经投资了包括波士顿动力在内的多个机器人公司。

但机器人的商业化路径要实现起来也并不容易。人形机器人行业的“开山鼻祖”波士顿动力历经30年研发，也刚刚迈开商业化的步伐，目前主要应用集中在物流仓储领域。

2021年，波士顿动力推出“搬箱子”机器人Stretch。Stretch最大的本领是能像人一样在任何地方移动箱子，这也是该公司推出的第一个能够真正用于物流领域的机器人。

截至目前，已有包括Arvato、CEVALogistics在内的物流公司购买了Stretch，将其部署在集装箱港口以及仓库等工作环境中。

不过Stretch并不是一款人形机器人。对此，波士顿动力公司首席技术官阿龙·桑德斯（Aaron Saunders）在一次采访中解释道，虽然人形机器人在缩小技术差距方面具有巨大的潜力，并且在实现通用机器人技术方面至关重要，但在完成搬箱子这类工作时，“人形”并不一定是最为理想的形态。

“即便人会执行搬箱子的任务，但这并不意味着机器人要变成人的形状才能更好地完成这些任务。”桑德斯称，“Stretch具有类似起重机的手臂，可以在轮子上移动，它不是人形机器人，但能比人类更高效地移动箱子。”

这一表态暗指竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digit。由于看好机器人在仓储领域的应用前景，科技巨头亚马逊表示，已经开始在其美国仓库测试Agility Robotics公司的Digit机器人。Digit是一款身高近6英尺、眼睛微笑的两足机器人，可以行走、搬箱子，据介绍，它每小时的运行成本仅为10至12美元。

中国企业怎么样了？

近年来，中国人形机器人的研发也在加速。上个月，11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年建立人形机器人创新体系，突破一批关键技术，实现批量生产，到2027年提升技术创新能力，构建国际竞争力的产业生态，达到世界先进水平。

借助制造业的发展优势，今年10月，上海发布了《促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等。

近期，中国电科21所发布第一代人形机器人。这款机器人身高1.62米，体重60千克，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂最大负载5公斤，最快行走速度可达5公里/时。目前，该机器人已可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作，还具备敏捷避障能力，能够在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走。

位于上海的傅立叶智能科技公司也在开发人形机器人。该公司的人形机器人GR-1身高1.65米，体重55公斤，拥有54个自由度，步行速度5公里/小时，负重达50公斤。

据公司介绍，GR-1人形机器人将率先在康复陪护等民生场景中应用，目前该款机器人已经实现小批量交付。未来，部署人工智能大模型、运动能力强的人形机器人有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗、设施巡检、抢险救灾等各种工作。

达闼机器人公司也发布了人形双足机器人XR4“七仙女”小紫。据介绍，小紫身高1.65米，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力。

在今年科大讯飞的1024技术大会上，该公司发布了基于星火大模型的具身AI人形机器人。在发布会的视频中，这款机器人可以在草坪、石板路、塑胶跑道等复杂地形下自适应行走，并能保持稳定。

科大讯飞董事长刘庆峰告诉第一财经记者，大模型的推出赋能机器人发展进入到一个全新的阶段，人形机器人对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找明显提升。在强化学习泛化抓取、模仿人行走的复杂地形运动能力上都比主流系统有很大的提升。