机器人进厂实训 徒手灵巧拧螺丝

原标题：机器人进厂实训 徒手灵巧拧螺丝

小鹏汽车自主研发的人形机器人IRON已进入工厂实训。南方日报记者 张冠军 摄

3月14日，广州“12218”现代化产业体系调研行中，小鹏汽车有关负责人介绍，该公司研发的“最拟人的人形机器人”IRON已进入工厂实训，目标明年实现规模化量产。

这款“机器工人”，不仅拥有拟人化的外观和行走姿态，更凭借自研的“灵巧手”技术突破——1∶1拟态双手尺寸、22个可动自由度，能精细化抓取、感知重力与材质变化，直接挑战工厂流水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装配零件等。

目前，IRON已在工厂“上班”，未来将替代部分重复性高、精度要求严苛的工种。小鹏汽车宣称，凭借AI汽车研发经验与制造生态通用性（工厂、工艺、设备共享），人形机器人研发成本与技术风险大幅降低，有望率先实现L3级智能机器人量产落地。

“依据智能化程度，人形机器人可分为5个等级。小鹏正在研发L3级人形机器人。”小鹏汽车有关负责人提到，当前，行业普遍处于L1—L2阶段。

其中，L1为无自主操控，需要完全人工控制；L2为基础辅助智能，需要高度人工控制；L3为具身智能，中度人工控制，这是当前人形机器人公司的量产目标；L4为自成长智能，可实现轻度人工控制；L5为完全自主，无需人工控制。

“比稳定行走更难的是手的灵活操作。人类社会物理环境都是为‘手操作’而设计，手的灵活程度直接决定未来商业化潜力。”小鹏汽车有关负责人提到，“手是涉及传感、材料、驱动等多种交叉学科的最大技术挑战”。

在小鹏汽车看来，智能时代实现“躯壳”技术突破，AI时代让人形机器人真正拥有“灵魂”。人形机器人的研发是一项难度系数极高的软硬件工程，其中，机器人不少功能的实现均有赖于AI技术突破。

小鹏汽车有关负责人直言，人形机器人研发难度远超智能汽车，需攻克传感器、控制、驱动等系统的“紧耦合”协同。