闪电会客厅｜王超群：基于机器狗基础上研制的人形机器人 是进入千家万户的良好形态

原标题： 闪电会客厅｜王超群：基于机器狗基础上研制的人形机器人 是进入千家万户的良好形态

不久前，扛着重物爬泰山的机器狗在网络上吸引了很多人的关注。这两天在成都天府广场，机器狗在街头开展日常巡逻和反诈宣传，同样吸引了大家的目光！随着机器狗融入我们的生产生活，人们对机器狗也越来越感兴趣，那机器狗为什么有这么多能力？这些能力在生活中又有哪些应用？

山东广播电视台新闻频道《闪电会客厅》节目邀请到山东大学控制科学与工程学院教授王超群和山东优宝特智能机器人有限公司总经理、山东省泰山产业领军人才范永，与我们一起探讨从技术到生活，机器狗的未来走向几何？

山东大学控制科学与工程学院教授王超群表示：机器狗作揖的展示动作，就有点拟人，所以在某一些关键的硬件上，人形机器人和四足机器人是有一些共通之处的。但是对于人形机器人来说它的要求可能就会更高，因为四足机器人虽然需要很强大的一些控制算法，但是毕竟它是四条腿着地，现在我们让它两条腿着地去操作的话，就要考虑它自身的平衡问题，对于整个运动来讲，要考虑电机的负载问题等等。智能性和自动化控制这些技术可以通用，但是人形机器人的本体相对于四足机器人的本体来讲，对自身应变能力提出了更高要求。但人形机器人相对于四足机器人来讲，可能是进入到千家万户或工厂车间里面去做工作，适应性更好的一种形态。

闪电新闻记者 袁文 郭振茹 张可佳 报道（袁文 郭振茹 张可佳）