皮肤是人类最大的感觉器官,一个成年人的皮肤面积约有1.5~2平米。正是因为有皮肤,人类才能感知到冷热、软硬、压感、摩擦、痛感,大脑将根据这些感觉信号指挥人体做出不同的反应和动作。
传统的工业机器人、服务机器人没有类似皮肤的感知部件,只能靠着预设程序执行一些机械式命令,动作上充满机械感。
随着柔性材料和微纳加工技术的发展进步,电子皮肤应运而生。未来,贴附了电子皮肤的仿生、类人、可交互、动作丝滑、可自主完成任务的具身智能机器人,将逐步取代依赖预设程序、无法感知交互、只能机械执行命令的传统机器人。
电子皮肤其实是一种阵列式柔性触觉传感器,有压阻式、电容式、压电式等多种技术原理。其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性材料为基底,以碳纳米管、石墨烯、导电聚合物等为敏感材料,采用微纳加工技术制备而成。小小一块电子皮肤就可以集成许多传感点,这些传感点可以采集压力、温度等多种信号,进而实现压力检测、温度检测、纹理识别等功能。
据悉,国内知名的传感器企业汉威科技,早在2013年就已开始布局柔性触觉传感器,现已构建了稳定的纳米敏感材料体系,掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术,具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力,拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。基于此,汉威科技形成了自主知识产权的多品种、多量程的柔性触觉传感器,并已取得百余项核心专利。以柔性压力传感器为例,其综合性能已达国际先进水平。
超轻薄,厚度小于0.3mm,与3张A4纸相当;超柔韧,反复弯曲100万次,依然可正常工作;超密集,可集成100个传感点/c㎡,分辨率高;超灵敏,羽毛轻轻拂过的力度,也能精准检测;超快速,从接触到响应,只需不到1毫秒;可剪裁,更好地贴合终端产品,满足个性需求。
目前,汉威科技正在与部分机器人公司开展合作,将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位。这将成为机器人执行复杂、精细动作的重要感知基础。据公开报道,国内外部分厂家的机器人样机已经可以实现手抓鸡蛋、感知纹理材质、端送饮料等功能,有望在家庭服务、智慧康养、工业制造、物流运输等领域率先落地。
未来,电子皮肤还将应用于人机交互、医疗健康、太空探索、仿生机器人等领域,为VR游戏操控服、影视作品动作捕捉服、手术机器人、多自由度仿生假肢、烧伤患者植皮、太空探索多功能灵巧手、超现实仿生机器人等提供感知基础。随着柔性触觉传感器的不断发展,更多电子皮肤的新材料、新结构、新工艺、新应用将不断涌现。
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