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涨知识｜特斯拉和马斯克为何弃用雷达？

汽车 行业没有哪家企业能像特斯拉这样“自带流量”，这一方面因为特斯拉CEO埃隆·马斯克经常“语出惊人”，另一方面也是因为特斯拉常有的“反常”决策。

就在这个月底，特斯拉再次成为了舆论焦点，而这一次并不是因为“刹车”，而是关于一项配置的去留。

而这项配置，就是智能 汽车 最关键的传感器之一——雷达。

近日，特斯拉对外宣布，从5月份开始，北美市场的Model 3和Model Y将不再配备雷达传感器，取消车前方的毫米波雷达，仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集，这意味着特斯拉准备“冒天下之大不韪”，成为真正意义上第一个在量产车上实现“纯视觉”自动驾驶方案的车企。

据悉，特斯拉暂时并不会对北美市场的Model S和Model X车型进行同样的改动，也不会对海外市场生产的特斯拉车型进行改动。

不过，仅仅是在北美市场取消毫米波雷达，已经导致特斯拉在美国失去了多家机构的安全背书。包括美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、《消费者报告》和美国公路安全保险协会(IIHS)在内的多家机构均宣布，将暂停或取消特斯拉Model 3和Model Y车型的部分安全背书。

事实上，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场合贬低激光雷达，比如：“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶 汽车 来说没有必要”；“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”；“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了”；“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”等等。

那么，为什么马斯克会如此坚定地“嫌弃”激光雷达乃至所有雷达，如此推崇“全视觉”方案？

要搞清这个问题，我们可能需要先对自动驾驶系统方案有一个基本了解。

视觉派 VS 激光雷达派

要打造一套自动驾驶系统方案，自然离不开自动驾驶算法。而要达成计算，首先需要足够多的信息。

在行驶过程中，车辆收集信息的来源，就是车身上大大小小的传感器。其中，要实现自动驾驶，最为重要的传感器，就是摄像头和激光雷达（当然，还要加上毫米波雷达和超声波传感器等的辅助）。

因此，在自动驾驶领域，一直分为视觉派和激光雷达派。前者主张使用高清摄像头 视觉识别算法，后者主张再加入激光雷达以保证系统稳定。

视觉派，或者说纯视觉感知方案，其实就是完全模拟人驾驶 汽车 时的状态，首先由“眼睛（摄像头）”看到画面，然后传输给“大脑（处理器）”进行处理判断，然后给“腿脚（行驶机构）”下达命令。

除了特斯拉以外，国内包括极氪、百度等企业也都采用了纯视觉感知方案。

激光雷达派，或者说激光雷达方案，就是以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。包括发现物体、测距等一系列信息的获得，主要靠激光雷达来实现，从而绘制出一张3D环境地图来让系统进行分析和下达指令。

相对来说，这种方案更像是人在行走的同时，手里还拄着一根拐杖。包括小鹏、蔚来、北汽ARCFOX、智己等众多车企亮相的新产品均采用了这一方案。

孰优孰劣？

纯视觉方案的优势在于，摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实世界最为相似，也最接近人类驾驶的形态。同时，在现阶段激光雷达价格居高不下的情况下，视觉派仅使用摄像头，更容易控制成本。

另外，摄像头捕捉到的图像很适合用于识别物体、进行分类，在算法出色的情况下，能够有效排除干扰项，并能够在行驶过程中进行自主学习。

特斯拉的纯视觉算法分析能力已经很强

但是，作为与人眼相似的视觉算法，很容易受到光照影响，在极端天气或者光线不好的情况下，很容易造成误判。之前特斯拉车型在开启AutoPilot后，经过立交桥或者普通桥梁之下时偶发突然自动刹车的情况，就是因为算法将摄像头里突然出现的阴影当做障碍物导致的。

而相比纯视觉方案，激光雷达方案的优势就是监测的距离更长，精度更高，响应速度更灵敏，并且不受环境光影响。其对三维信息的处理，对物体大小、移动速度的计算都有着非常优异的表现。

激光雷达绘制3D环境地图的效果图

不过，激光雷达也并非尽善尽美，它也存在对物体的识别能力偏弱、价格高昂、在雨雪等极端天气测距精度会受影响等问题，因此激光雷达必须要借助其他传感器收集的信息，才能共同作用于算法，保证安全驾驶。

此外，大量的数据收集，对处理器的算力要求也很高，这相当于抬高了整车的成本。

从理论上来说，视觉技术和激光雷达相互结合是目前较为完善的方案，但在综合现有技术、产品成本等多个因素后，想要实现融合两种方案的“第三种方案”难度过大。也正是基于此背景，自动驾驶领域才分为了视觉派和激光雷达派这“立场鲜明”的两派，而马斯克和他的特斯拉则坚定不移地“站队”视觉派。

特斯拉的取舍

其实，弃用激光雷达，乃至如今弃用毫米波雷达，特斯拉做出如此选择的重要原因之一是为了实现更低的成本。

毕竟，激光雷达的成本非常高，早期的机械式激光雷达价格动辄十万美元起，而如今随着电子行业的发展，激光雷达的价格有所降低，但基本还维持在几百到上千美元的级别，但这相比高清摄像头“仅有”几十甚至十几美元的价格还是高了许多。

激光雷达成本高昂

不过，成本以外，特斯拉逐步弃用雷达的选择，也有技术层面的取舍。

首先，激光雷达无法判断物体的具体性质，就容易造成误判。比如一个大的塑料袋从前面飘过，摄像头方案能够识别出是塑料袋，然后不理会，但激光雷达会判断为阻碍物，然后把车停下来。

其次，毫米波雷达同样也有诸多限制。毫米波雷达的探测距离受到其频段损耗的直接制约，既无法识别行人，也无法对周边所有障碍物进行精准的建模，同时由于获取的数据量众多，还需要分走处理器宝贵的算力。

最后，对于在视觉方案方面目前走得最远也是做得最好的特斯拉来说，已经在视觉算法方面有了庞大的投入。要放弃之前如此大的积累，转身去做另一条路线，从投入产出比来说可谓“得不偿失”。

当然，也有人结合特斯拉与激光雷达技术公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行测试和开发的合同的消息，以及前段时间推特上曝出的特斯拉给Model Y安装激光雷达的照片，猜测马斯克可能会“打脸”，特斯拉可能会在未来转向激光雷达路线。

对此，有业内人士判断，特斯拉在Model Y上安装激光雷达，很有可能是“用激光雷达来训练视觉算法，以便其迅速成长，从而最终彻底抛弃所有雷达”，在特斯拉的量产车上应该看不到激光雷达。

准备“一条道走到黑”的特斯拉

从目前特斯拉北美官网的最新展示页面来看，在全自动驾驶（FSD）的介绍中，毫米波雷达性能展示信息已被撤掉，仅仅保留了视觉和超声波传感器部分。

同时，特斯拉还在5月28日发布了司机监控系统，通过使用驾驶室摄像头的方式，让Model 3和Model Y的车载摄像头在Autopilot系统启用时监控司机行为，检测并提醒司机保持注意力集中。特斯拉声称“摄像头数据会保存在 汽车 中，系统不会将数据传回公司，除非用户启用数据共享”。

目前的FSD介绍已经没有了毫米波雷达

另外，特斯拉的FSD V9.0版本也将在今年正式推送。

当然，车主要升级到最新的FSD还是需要一定的“牺牲”的。特斯拉表示：“在这一过渡期间的短时间内，搭载特斯拉视觉系统的 汽车 可能会有一些功能暂时受限或不能启用，包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约120km/h）和更长的最低跟随距离。智能召唤（如果装备）和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用。”

未来是激光雷达凭借安全优势赢得市场，还是视觉算法凭借更低的成本优势赢得市场，目前尚难定论。

但从现有的信息来看，特斯拉是要把纯视觉方案“一条道走到黑”了。

校对：施鋆

激光雷达上车！极狐阿尔法S将搭载华为HI解决方案

日前，北汽新能源 汽车 高端品牌——极狐发布消息称， 全新中大型轿车阿尔法S将于上海车展正式亮相，新车将搭载华为的HI解决方案，包括激光雷达等。

阿尔法S造型颇为犀利动感，下压的车头与发动机舱盖上多条隆起的筋线组合，打造出俯冲的视觉效果，再搭配以细长锋利的大灯以及雾灯区造型，让前脸看起来有一定的攻击性。

车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到了2915mm。接近5米的车长看上去十分修长，同时新车还配备了时下流行的隐藏式门把手。

从官方公布的海报来看， 阿尔法S将搭载华为HI智能 汽车 解决方案，该解决方案包括计算与通讯架构，智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云服务，以及激光雷达、ARHUD在内的30个以上的智能化部件。

其AI算力、毫米波成像雷达点云密度、激光雷达激光线数、摄像头探测距离均处于行业领先水平，更具竞争力的是，这套方案可实现自我升级，自我优化。

根据工信部申报信息来看，，极狐阿尔法S将采用前后双电机布局，并提供高低两种动力，其电机最大功率160kW（218Ps）和320kW（435Ps），峰值扭矩分别为360N·m和720N·m。

续航上将有三种续航里程版本，分别是525km、603km以及708km（NEDC工况）。

为啥雷达币国外运行正常,国内没有

国家禁止虚拟货币交易

雷达币Radar是一个互联网金融工具（同等于互联网银行），帮助用户简单、快捷、低成本地进行支付、转账和全球货币的自由兑换。

雷达币是一种跟比特币一样的真正的虚拟货币，它公开了程序运行的源代码，相当于把雷达币的程序机密都公开了。

按照我国有关部门发布的最新通知，中国不认可虚拟货币存在的价值，所以目前我国已经关闭例如比特币的交易，虚拟货币在中国交易没有得到保护，至于雷达币是不是合法的。

拓展资料：

一、中华人民共和国，中共中央五大部委在2013年12月5日联合发文，说民众在自担风险的前提底下，拥有参与的自由。 中央五部委的风险防范通知就是，对于互联网虚拟货币，民众在风险自担的前提下，有参与的自由。此条法律比营业执照还管用，但风险自担。这是党中央的指示，听党的话，跟党走，发我们的财！在今年四月份举行的博鳌亚洲论坛上，央行行长周小川表示，由于数字货币并非央行启动和批准的币种，因此谈不上取缔。数字货币属于数字资产，个人与个人之间可以自由交易。所以数字货币不是传销，不是资金盘，是一种理财投资。

雷达币最新消息

二 、2021年10月19日，国内第一大神盘雷达官方发布公告，宣布被某地端了，彻底崩盘。

“本以为抄到底了没想到还有地下室，加仓到地下室没想到还有十八层地狱”

这一点，在雷达币的行情走势里面体现的淋漓尽致，我们来看这个走势图：

在过去这一年中，雷达币共跌了接近500元的价格，目前价格只有高峰期的十分之一左右，在下跌过程中，无论你是在哪个位置抄底，纵使有些奖励，但是面对如此大的价格差，那些奖励也不过就是杯水车薪，起不到任何作用。

大家可以看每个时间段对应的成交量，可以说抄底的人和资金，是越来越弱，第一次抄底的时候喊着上火币，那个时候抄底力量是最强的，直到今天，机会没有什么人敢去抄底，因为otc兑付，好像出了什么问题。

第 3 款智能汽车官宣：小鹏 P5 将于 4 月 14 日发布，搭载 LiDAR 激光雷达

IT之家4月11日消息 小鹏 汽车 官方刚刚宣布，将于 4 月 14 日发布旗下第三款智能 汽车 小鹏 P5 ，地点为广州市海珠区革新路 124 号太古仓码头 3 号仓。

IT之家了解到，据此前曝光， 小鹏 P5 将搭载 LiDAR 激光雷达 ，为大疆 Livox 定制款，可以实现市区道路的 NGP 导航辅助驾驶。小鹏 P5 浩界车规版（Horiz）的探测距离则提升至 150 米，横向视野 150 ，具备 144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16 ，中心区域刷新率 20Hz。

根据此前网络谍照， P5 车身略短于 P7，车身接近卡罗拉 ，续航能力可能比 P7 略微下调，而前灯与 P7 采用同一设计语言，后尾灯做了圆形伪装设计。

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