家庭购车，是全家的一项重大开支，得方方面面考虑好。从题主的诉求来看，这车主要服务于携带退休父母自驾旅游。当下市场上能满足这一诉求的车型非常多，进口合资国产，高档中档低档，各种广告优惠，让人眼花缭乱，不知如何下手。
如果是我本人面对这样的情况，车型的选择原则有三：首先是安全性，其次是预算，第三舒适性（考虑老人长途坐车的感受），第四是使用的频率和平时在城市代步的兼顾性。
甘肃宕昌官鹅沟自驾途中。勒克儿 摄
带退休父母自驾旅游的车辆如果基于这四条原则来选择，我认为纯进口的日产途乐（4.0L XE）/合资品牌上汽通用别克别克GL8/广汽传祺GM8这三款车可作为备选。
日产途乐是越野车型，7座车，曾是联合国维和部队指定车辆，应对自驾途中的各种复杂路况路面游刃有余，其安全性、操控性、乘坐舒适性以及拉风度，在越野车型中，是性价比最好的一款。其缺点就是比较耗油。如果家庭经济条件好，是携带家人（二老+一家三口）自驾出游高山峡谷草原沙漠等路况复杂地方的首选。
甘肃宕昌车拉草原自驾途中——秦岭中的乡村道，路窄，翻山越岭，GL8略吃力，但依然能胜任。勒克儿 摄
别克GL8与传祺GM8也是7座车，是比较典型的商务型旅行车，特点就是乘坐舒适，超控性也不错。这两款车比较而言，我本人更倾向别克GL8——这款车是本人在各地自驾时在租车行的首选，跑过川藏线、滇藏线以及四川大部分藏区；去年9月，我们4个晚辈曾带着3位80+岁老人游玩南京各景区景点，也是租用的别克GL8，跑了两天，7个人尤其3位耄耋老人都感觉这车不错，上下车方便，老人坐着也舒服（指副驾和第二排），后排坐3人呢，的确略囧，但一大家子人一车装完，在城市旅游自驾还是很方便的。当然，别克GL8也有其弱点，第一就是车身较长，在川藏滇藏线遇到坑洼较多的路面时，通过性肯定远不如日产途乐，但慢慢地小心翼翼地，也能顺利通过；其次在高海拔地区，动力比较肉，提速较慢（老美的车为安全计，钢板使用多，车身重，可以理解）。除此之外，作为家庭自驾旅行车辆，别克GL8的性价比是相当不错的。
陇南武都区，我们自驾去看秦岭金丝猴，这个乡道，烂到无以复加，遇到坡陡坑洼碎石路，乘员全部下车，慢慢滴，GL8还是勉强过了。当然，这路如果是途乐遇到，那根本就不是事儿——必经，两车的裸车款项相差一倍。所以，这就要看题主你如何选择了：无限风光必在险峰，而险峰的路况路面，不是啥车都能胜任的，如果题主及其家人都酷爱无限风光，那途乐是很好的选项；如果题主及其二老喜欢的是休闲型旅游，那GL8是不错的选择。当然，如果手头紧张，与GL8空间大小差不多的传祺GM8也可选。只是，一分钱一分货，就看题主你偏重哪头。
这个问题十分对口啊！
二刷酱本人就喜欢自驾游。关键还是做了十几年的汽车行业相关的工作，对汽车推荐这种事情，简直太熟悉啦！
先说一个事情。
前阵子和一些朋友吃饭聊天，其中一位朋友，她的父母就喜欢自驾游，开着车满中国地图的跑。这回跑到云南了。结果，就出了车祸。一不留意车子怼到了前面卡车的车屁股下面。但所幸的是，卡车的车屁股冲破了前挡风玻璃，最终没有扎到她的父母。两位老人自己下了车，报了警，并且去了医院。没有大碍。后来车子拖去当地4S店修，修完了，她父母又去了云南——继续旅游了！
心大是心大。但关键有一点，就是外出自驾游，尤其是长途的，车辆的安全性能比起动力，那是重要得多。
所以针对题主这个问题。我首先的一个观点就是，一定要买一台足够安全的车子。
其次是动力。因为自驾游路途上，会遇到很多路况，尤其是在上下坡较多的山区，需要超车的时候，动力就比较关键了。一脚油门下去，可以在短时间里把前面慢行的车辆超过，就是好的。
第三是四轮驱动系统。如果父母喜欢去一些户外景点，无论大西北还是西南或者中部地区，山区、丘陵、隔壁、浅滩等等，有四驱系统的作用就会比较大。
第四是乘坐的舒适性和空间。要带着两位老人出游，后排的舒适性也不能差，空间不能太拥挤。需要的时候，可以在后排半躺着。同时后备厢还要有足够空间可以放下三个人的行李。
综上所述（由于不清楚题主的预算，我归结几个价格区间的选项吧）：
1、15万以内说真的没什么可挑的。既要空间又要动力还要四驱还要安全。15万以内没什么车型可以选。要选的话，也只有哈弗F7算是各方面都照顾到的了。
车长超过4.6米，2.0T发动机，带四驱系统，车价又刚好15万。还是长城比较新的产品，品质上也是比较靠谱的。
在安全方面，四驱版已经是F7的顶配车型了。主动刹车系统也有配备，还有ACC自适应巡航，可以有效减轻长途驾驶疲劳。它的四驱系统虽不是全时四驱，但应对大多数不太复杂的路况已经足够，且具备五种驾驶模式选择。
同时，这几年长城新出的产品，在设计和用料上越来越讲究。外观内饰看着很大气。舒适性的配置也是相当丰富的。
2、20万左右这个价格区间带四驱又大又安全的车，还是有几款的。
首先国产车型里，可以考虑WEY品牌下的VV6。作为长城推出的豪华SUV品牌，VV6是最新车款，各方面的性能、配置、工艺等，都是很到位的。当然也可以把它看做精装版的哈弗F7，相当于差价贵了2万多，得到一台更精湛的车。
（长城的VV7是旗舰车型，但它没有四驱系统，也是奇怪）
长安CS95是一款性价比较高的国产大尺寸SUV。它的车身长度超过4.9米，明显要比VV6大两圈，也就意味着车内空间非常宽敞了。同时，它也是提供了2.0T发动机和适时四驱。售价20万以上的两款车型，也带有主动刹车和自适应巡航系统。
另外，在配置方面，CS95非常舍得投入。可以说配置的丰富程度比起哈弗更胜一筹。特别是在对待后排乘客方面，CS95表现更好，后排独立空调可以让后面的乘客也获得更多的舒适性。
合资车里推荐一款性价比比较高的，雪佛龙探界者。它的四驱车型指导价在22万以上，但优惠力度比较大，基本已经跌到20万以内了。
尺寸和前面的VV6差不多。不过2.0T发动机的动力要比长城和长安都要更充沛。也是适时四驱系统，主被动安全配置都比较全。
内饰设计相对来讲偏常规一点，没有太多的豪华氛围。但配置不算低。
3、25~30万元这个价格区间主要就是合资车的天下了。主要就是几款我们比较熟悉的热销车型，比如大众途观L、别克昂科威、本田CR-V、东风日产奇骏、Jeep指南者等。不过二刷酱觉得，这个区间的合资SUV有点尬，基本都是偏城市风格的车型，越野能力一般（前面20万以内，那是没得选，属于矮子堆里拔将军）。
不如看一看全进口的斯巴鲁。其中，森林人是全系配备全时四驱系统的SUV车型，傲虎则是一款旅行车为基础的跨界车型，有不亚于SUV的底盘通过性，并且也是全系配备全时四驱系统。
值得一说的是，斯巴鲁在四驱系统方面一直都比较有特色，也是做SUV的行家之一。森林人和傲虎的口碑意向不错。可能需要考虑的就是它的售后保养和维修的问题，一方面是配件价格比较高，另一方面是有些配件需要从国外调货，等待时间较长。所以外出自驾万一遇到交通事故需要维修，很可能面临当地没有4S店，或者得把车放在店里等待一段时间的情况。
4、30~40万选择就更多了。
大众化品牌里，Jeep大指挥官、大众途昂都可以看一下。尺寸大、空间好、动力强、底盘性能有保障。
豪华品牌里，要说最安全的，非沃尔沃XC60莫属。BBA里的奔驰GLC、宝马X3、奥迪Q5L，做到这个级别了，都不会错。
先推荐这些吧。如果题主的预算在40万以上，那么丰田普拉多？兰德酷路泽？
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