什么是Aurix可能是相关行业人士都值得关注的知识,在此帮企客对什么是AUROC进行详细的介绍,并拓展一些相关的知识分享给大家,希望能够为您带来帮助!
【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。
所谓的自动驾驶域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理,也承担了自动驾驶下,底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢,自动驾驶域控制器承上启下,很好的服务了汽车的智能化。
2018年6月8日,环宇智行在上海汽车城发布了TITANIII域控制器,可以满足L4级别的自动驾驶,专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司,为其提供可靠、稳定、高运算能力的平台支持。同时,公司也对外公布了自研的车规级高清摄像头。
车规级域控制器第二代自动驾驶域控制器诞生于2017年第三季度,使用了两块TX2,通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等,即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。
基于此平台,公司在长安CS5上,通过接入Velodyne的4颗16线激光雷达(或单颗16线Velodyne 2颗禾赛科技40线激光雷达) 摄像头 定位 毫米波雷达的多传感器方案,实现了L3级别的自动驾驶,包括多车跟随行驶,单车循迹行驶等。
最新发布的第三代域控制器,使用了4块TX2,运算力更强,集成度更高。可以支持12路Camera(同时运行6路深度学习视觉)、2路40线 4路16线激光雷达点云数据(数据量200万点/秒)。
采用InfineonAURIX系列MCU监控传感器和计算单元的工作状态,出现异常情况时,发出报警信号并根据情况驾驶降级。
对电源状态进行监测,当电压信号不能满足各模块工作需求时,电源管理模块发出报警信号,产品已完成7×24小时高低温测试。
针对不同的用户,也推出了不同的版本,一种是面向开发者的IT版本,一种是面向主机厂的OEM版本(符合IS026262)。
根据计划,在2018年年底还会推出基于FPGA的硬核银牌机构博航优质内容-粉丝459等级Lv2关注作者主页
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
汽车的电脑板是指车上的ECU,可以依照不同的行驶状态来供给适当的油料,调整点火角度与时机,负责控制各种电子配备,对于车辆来说,ECU相当于人体的大脑,负责接受各种信号。
电脑板(Controlboardorcontrolpanel)别名电脑控制板、控制模块、电路控制板、电控板,指电脑控制器的核心元件,通常由硬件和软件组成,用于空调、电梯、楼宇自控等大型设备和系统自动化控制。
目前汽车电脑已经得到了广泛的应用,例如车身电脑、发动机电脑、变速器电脑以及abs电脑等。虽然不同车型上配置的电脑数量和类型不尽相同,但总的发展趋势是用一台主电脑处理大多数传感器的输入信号,用一些较小的电子控制单元控制其他系统。
汽车电脑的构成:
汽车电脑的主要部分是单片机,单片机是一块集成了微处理器(CPU)、存储器以及输入和输出接口的电路板。微处理器是单片机的核心部件,微处理器将输入模拟信号转化为数字信号,并根据存储的参考数据进行对比处理,计算出输出值,输出信号经过功率放大后控制执行器。
汽车电脑的特点:
(1)汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶,汽车电脑的工作环境较差,经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。汽车电脑的电源电压变化较大,而且还受到车内外电磁波的干扰,因此汽车电脑需要很高的可靠性和对环境的耐久性。
(2) 汽车电脑必须具有足够的智能化,具有自诊断和检测能力,能及时发现系统中存在的故障,并存储故障码,告知维修人员故障可能存在的部位,以便于维修。例如安全气囊在关键时刻必须要及时、正确、迅速地打开,但在大多数时候气囊是处于待命状态,因此安全气囊电脑必须具有自检能力,不断确认气囊系统是否正常工作。
(3)除少数例外,所有汽车电脑都使用5V电源驱动其传感器。在电子工业中,5V电压几乎普遍作为传送信息的标准。这个电压对传送可靠性来说已经足够高,而对电脑芯片的安全性来说足够低,而且使用计算机工业标准电压,对于汽车制造商来说会使电子零部件制造规范而且成本低。
developement是集成开发环境软件。
Development Studio是英飞凌公司于2019年底推出的免费集成开发环境,支持英飞凌TriCore™内核AURIX™系列MCU。
它是一个完整的开发环境,包含了Eclipse IDE、C编译器、Multi-core调试器、英飞凌底层驱动库(low-level driver,iLLD),同时对于编辑、编译及调试应用代码没有时间及代码大小的限制。
ADS软件组成:
AURIX™Development Studio 1.1.8
DAS 7.1.9:英飞凌AURIX™驱动
iLLD 1.0.1.11.0:英飞凌底层驱动库
Oracle JRE11: Java Runtime Environment
TASKING Debugger v1.1r2–仅能使用于非商业目的
TASKING Compiler v1.1r1–仅能使用于非商业目的
关于什么是Aurix和什么是AUROC的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
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